Esopo dijo que era el burro está inspirado en las fábulas de Esopo –lo que se infiere desde la lectura del título–, recreadas muy libremente por Triunfo Arciniegas, quien narra las aventuras y desventuras de un personaje central en estas fábulas: el burro, aunque también entran en juego otros personajes como el león y la flauta. A través de cinco relatos, Arciniegas logra armar con maestría una historia donde el personaje del burro atraviesa por una serie de circunstancias a ratos adversas y, a ratos, divertidas.